FLOWCHART ROBOT LINE FOLLOWER

  Logika sederhana yang berhasil kami buat mengenai flowchart robot line follower, penjelasan singkat. Robot Line Follower mempunyai 3 sensor yang berguna mendeteksi keberadaan garis hitam yang harus ia ikuti.


 Pada flowchart dibawah ini sang robot lebih mengenal/menghafal angka “1” dan “8”.

Angka “1” diartikan “ada garis hitam” yang harus di ikuti sang robot  dan angka “8” berarti “tidak bergaris hitam”. Dan apabila robot mendeteksi 

Angka “818”  ====>  robot akan bejalan lurus

Angka “881”  ====>  robot akan berbelok ke kanan

Angka “188”  ====>  robot akan berbelok ke kiri

Angka “888”  ====>  robot akan berhenti untuk mencari garis hitam yang lain.

Flowchart :

 Semoga apa yang telah kami buat menjadi bermanfaat :

2KBO3

RYAN PRATAMA PUTRA   -  28113159
MUHAMAD TIO PURNAMA N H  - 25113789
HARIF YUDHA SUNANTA  - 23113923